[tyndur-devel] [PATCH 6/8] kernel2: Taskswitch zum Interrupthandler

[Kevin Wolf <kevin@xxxxxxxxxx>]

* kernel2: Wenn ein IRQ an den Userspace zugestellt wird, auch zum
  passenden Task wechseln, damit er gleich ausgeführt wird.

Signed-off-by: Kevin Wolf <kevin@xxxxxxxxxx>
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 src/kernel2/src/interrupts/im.c |    8 ++++++--
 1 files changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/src/kernel2/src/interrupts/im.c b/src/kernel2/src/interrupts/im.c
index e4ac8e4..23cec59 100644
--- a/src/kernel2/src/interrupts/im.c
+++ b/src/kernel2/src/interrupts/im.c
@@ -287,6 +287,7 @@ void im_send_interrupts(void)
 {
     uint32_t intr;
     pm_thread_t* old_thread = current_thread;
+    pm_thread_t* new_thread = old_thread;
 
     for (intr = 0; intr < IM_NUM_INTERRUPTS; intr++)
     {
@@ -298,8 +299,8 @@ void im_send_interrupts(void)
 
             // Dieses Wechseln des Tasks ist wichtig: IRQs werden nur
             // angenommen, wenn der Task sie sich selbst schickt
-            // TODO schedule_to_task(intr_handling_task[intr], esp);
-            current_thread = list_get_element_at(intr_handling_task[intr]->threads, 0);
+            current_thread = new_thread =
+                list_get_element_at(intr_handling_task[intr]->threads, 0);
 
             if (!fastrpc_irq(intr_handling_task[intr], 0, 0,
                 sizeof(intr), (char*) &intr, intr - IM_IRQ_BASE))
@@ -311,4 +312,7 @@ void im_send_interrupts(void)
     }
 
     current_thread = old_thread;
+    if (new_thread!= old_thread) {
+        pm_scheduler_try_switch(new_thread);
+    }
 }
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1.6.0.2