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[tyndur-devel] [PATCH] Mehrere ISRs pro IRQ



From: Max Reitz <max@xxxxxxxxxx>

Signed-off-by: Max Reitz <max@xxxxxxxxxx>
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 src/kernel/src/intr.c |   76 +++++++++++++++++++++++++++++++------------------
 1 files changed, 48 insertions(+), 28 deletions(-)

diff --git a/src/kernel/src/intr.c b/src/kernel/src/intr.c
index 9fa3ff3..be90e8c 100644
--- a/src/kernel/src/intr.c
+++ b/src/kernel/src/intr.c
@@ -38,6 +38,7 @@
  */
 
 #include "cpu.h"
+#include <collections.h>
 #include "ports.h"
 #include "types.h"
 #include "kernel.h"
@@ -65,8 +66,8 @@ typedef struct {
 
 gate_descriptor idt[IDT_SIZE];
 
-pfIrqHandler irq_handlers[16] = { 0 }; // für jeden IRQ genau ein Handler. Wenn es keinen Handler gibt, ist der entsprechende Wert 0.
-struct task * intr_handling_task[256] = { NULL };
+static list_t* irq_handlers[16] = { NULL };
+list_t* intr_handling_task[256] = { NULL };
 
 void handle_irq(int irq, dword* esp);
 
@@ -120,7 +121,7 @@ dword irqs_to_send[16];
 extern dword kernel_pd_id;
 
 /*
- * gibt einen neuen Wert für esp zurck
+ * gibt einen neuen Wert fuer esp zurck
  */
 dword handle_int(dword esp)
 {
@@ -146,7 +147,7 @@ dword handle_int(dword esp)
     }
     else
     {
-        // TODO: Abstürzen, denn diese Interrupts dürften nicht aufgerufen werden
+        // TODO: Abstuerzen, denn diese Interrupts duerften nicht aufgerufen werden
     }
 
     send_irqs(&esp);
@@ -186,11 +187,11 @@ dword handle_int(dword esp)
 
 /**
  * Legt eine IDT an und installiert die Exception Handler. Nicht genutzte
- * Einträge werden mit Verweisen auf den Null-Handler initalisiert.
- * Anschließend wird die IDT geladen.
+ * Eintraege werden mit Verweisen auf den Null-Handler initalisiert.
+ * Anschliessend wird die IDT geladen.
  */
 void init_idt() {
-  int i;
+   int i;
 
   // Tabelle initialisieren
   for (i = 0; i < IDT_SIZE; i++)
@@ -198,7 +199,7 @@ void init_idt() {
     set_intr(i, 0x08, &null_handler, 0, IDT_INTERRUPT_GATE);
   }
 
-  // Register befllen
+  // Register befuellen
   struct {
     word size;
     dword base;
@@ -265,9 +266,9 @@ void init_idt() {
   outb_wait(PIC1_DATA, 0x00);
   outb_wait(PIC2_DATA, 0x00);
 
-  // Handler für den System Call installieren
+  // Handler fuer den System Call installieren
   // TODO: SOllte eigentlich ein IDT_TRAP_GATE sein, aber irgendwo ist da 
-  // noch ein Problem, das dann für einen Page Fault sorgt, wenn ich zu
+  // noch ein Problem, das dann fuer einen Page Fault sorgt, wenn ich zu
   // schnell tippe...
   set_intr(SYSCALL_INTERRUPT, 0x08, syscall_stub, 3, IDT_INTERRUPT_GATE);
   //set_intr(SYSCALL_INTERRUPT, 0x08, syscall_stub, 3, IDT_TRAP_GATE);
@@ -323,26 +324,29 @@ int request_irq(int irq, void * handler)
         return 1;
     }
 
-    if(irq_handlers[irq] != 0)
-    {
-        return 1;
+    if (irq_handlers[irq] == NULL) {
+        irq_handlers[irq] = list_create();
     }
 
-    irq_handlers[irq] = handler;
+    list_push(irq_handlers[irq], handler);
 
     return 0;
 }
 
 int release_irq(int irq)
 {
-    if(irq < 0 || irq > 15)
+    /*if(irq < 0 || irq > 15)
     {
         return 1;
     }
 
     irq_handlers[irq] = 0;
 
-    return 0;
+    return 0;*/
+
+    //FIXME Ich weiss ja nicht, wer das braucht. Aber wenn es noetig ist, dann
+    //muesste man das in release_irq(int irq, void* handler) oder sowas aendern
+    return 1;
 }
 
 
@@ -361,7 +365,7 @@ void handle_irq(int irq, dword* esp)
         }
     }*/
         
-    // IRQs 7 und 15 können unabsichtlich aufgerufen werden
+    // IRQs 7 und 15 koennen unabsichtlich aufgerufen werden
     // In diesem Fall beim PIC nachschauen, ob wirklich was zu verarbeiten 
     // ist, ansonsten gleich wieder abbrechen.
     if ((irq == 7) || (irq == 15))
@@ -386,9 +390,16 @@ void handle_irq(int irq, dword* esp)
         //printf("disable IRQ %d\n", irq);
         disable_irq(irq);
     } 
-    else if (irq_handlers[irq] != 0)
+    else if (irq_handlers[irq] != NULL)
     {
-        irq_handlers[irq](irq, esp);
+        int i;
+        pfIrqHandler handler;
+
+        for (i = 0; (handler = list_get_element_at(irq_handlers[irq], i))
+            != NULL; i++)
+        {
+            handler(irq, esp);
+        }
     }
 
 send_eoi:
@@ -402,7 +413,10 @@ send_eoi:
 void set_intr_handling_task(byte intr, struct task * task)
 {
     //kprintf("Interrupt %d wird jetzt von Task %d behandelt\n", intr, task->pid);
-    intr_handling_task[intr] = task;
+    if (intr_handling_task[intr] == NULL) {
+        intr_handling_task[intr] = list_create();
+    }
+    list_push(intr_handling_task[intr], task);
 }
 		
 void handle_exception(dword* esp)
@@ -426,7 +440,7 @@ void handle_exception(dword* esp)
         case 14:
             cr2 = read_cr2();
             diff = (cr2 >> PAGE_SHIFT) - (isf->esp >> PAGE_SHIFT);
-            // Ueberprüfen ob der Pagefault durch einen Stackoverflow
+            // Ueberpruefen, ob der Pagefault durch einen Stackoverflow
             // hervorgerufen wurde
             if ((diff >= -2) && (diff <= 2)
                 && (current_task != NULL)
@@ -440,7 +454,7 @@ void handle_exception(dword* esp)
             break;
     }
     
-    // Prüfen, ob ein VM86-Task die Exception ausgelöst hat, und evtl reagieren
+    // Pruefen, ob ein VM86-Task die Exception ausgeloest hat, und evtl reagieren
     if (isf->eflags & 0x20000) {
         if (vm86_exception(esp)) {
             return;
@@ -512,19 +526,25 @@ void handle_exception(dword* esp)
 
 void send_irqs(dword* esp) 
 {
+    int i;
+    struct task* tsk;
     dword irq;
     for (irq = 0; irq < 16; irq++)
     {
         dword rpc_data = irq + IRQ_BASE;
         while (irqs_to_send[irq] > 0) {
-            schedule_to_task(intr_handling_task[irq + IRQ_BASE], esp);
-            if (!fastrpc_irq(intr_handling_task[irq + IRQ_BASE], 0, 0, 4, 
-                (char*) &rpc_data, irq)) 
+            for (i = 0; (tsk = list_get_element_at(
+                intr_handling_task[irq + IRQ_BASE], i)) != NULL; i++)
             {
-                //kprintf("SYSCALL_RPC = FALSE");
-                break;
+                schedule_to_task(tsk, esp);
+                if (!fastrpc_irq(tsk, 0, 0, 4, 
+                     (char*) &rpc_data, irq)) 
+                {
+                    //kprintf("SYSCALL_RPC = FALSE");
+                    break;
+                }
+                //kprintf("IRQ-Handler aufgerufen");
             }
-            //kprintf("IRQ-Handler aufgerufen");
             irqs_to_send[irq]--;
         }
     }
-- 
1.6.3.3